励军
先秦：姜子牙
武王问太公曰：“吾欲令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声而怒，闻鼓声而喜，为之奈何？”
太公曰：“将有三。”武王曰：“敢问其目。”太公曰：“将冬不服裘，夏不操扇，雨不张盖，名曰礼将；将不身服礼，无以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥涂，将必先下步，名曰力将。将不身服力，无以知卒之劳苦。军皆定次，将乃就舍，炊者皆熟，将乃就食，军不举火。将亦不举，名曰止欲将。将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑，劳苦，饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士争先登；白刃始合，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审，而见劳苦之明也。”
励军译文
武王问太公：“我想让全军将士，攻城时争先恐后登城，野外作战时争先冲锋；听到鸣金收兵就愤然不甘，听到击鼓进军就奋勇振奋，该怎么做？”
太公说：“将帅要做到三点。”
武王说：“请讲讲具体内容。”
太公说：“将帅冬天不穿华贵皮裘，夏天不执扇子，下雨不撑伞盖，和士卒一同经受寒暑，这叫礼将。将帅不亲身经受，就体会不到士卒的冷暖。
经过险要关隘，跋涉泥泞道路，将帅一定下马步行，这叫力将。将帅不亲身吃苦，就体会不到士卒的辛劳。
全军都安顿宿营完毕，将帅才进入营房；士兵饭菜全都做熟，将帅才吃饭；军中不能生火，将帅也绝不生火，这叫止欲将。将帅不能克制自己的欲望，就体会不到士卒的饥饱。
将帅能够和士卒共冷暖、共劳苦、共饥饱，那么全军将士，听到进军鼓声就振奋，听到收兵金鸣就不甘。就算面对高城深壕，箭石如雨落下，士兵也会争先登城；两军白刃刚一交锋，士兵就争先冲锋。士兵并不是喜好死亡、乐于受伤，而是因为将帅真切体恤他们的寒暑饥饱，明白他们的劳苦。”
姜子牙
姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，也称吕尚，别号飞熊。商朝末年人。姜子牙是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席谋主、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家。历代典籍都公认他的历史地位，儒、法、兵、纵横诸家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。