均兵
先秦：姜子牙
武王问太公曰：“以车与步卒战，一车当几步卒？几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒？几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“车者，军之羽翼也，所以陷坚陈，要强敌，遮走北也；骑者，军之伺候也，所以踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步卒一人。三军之众，成陈而相当，则易战之法，一车当步卒八十人，八十人当一车；一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王曰：“车骑之吏数，陈法奈何？”
太公曰：“置车之吏数，五车一长，十车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十车为聚二十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步；五车一长，纵横相去二里，各返故道。置骑之吏娄五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法，五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步。险战者前后相去十步，左右二步，队间二十五步；三十骑为一屯，六十骑为一辈，十骑一吏，纵横相去百步，周环各复故处。”武王曰：“善哉！”
均兵译文
武王问太公：“战车对步兵作战，一辆战车可以抵挡多少步兵？多少步兵可以抵挡一辆战车？骑兵对步兵作战，一名骑兵可以抵挡多少步兵？多少步兵可以抵挡一名骑兵？战车对骑兵作战，一辆战车可以抵挡多少骑兵？多少骑兵可以抵挡一辆战车？”
太公说：“战车，如同军队的羽翼，用来攻破坚固敌阵，拦击强敌，堵截溃逃的败兵；骑兵，是军队的侦察突击力量，用来追击溃军，截断粮道，打击流窜的敌兵。
如果战车、骑兵运用不得法，那么一名骑兵的战斗力还抵不上一个步兵。全军列阵配合得当的前提下：
平坦地形作战：一辆战车抵八十名步兵，八十名步兵抵一辆战车；一名骑兵抵八名步兵，八名步兵抵一名骑兵；一辆战车抵十名骑兵，十名骑兵抵一辆战车。
险阻地形作战：一辆战车抵四十名步兵，四十名步兵抵一辆战车；一名骑兵抵四名步兵，四名步兵抵一名骑兵；一辆战车抵六名骑兵，六名骑兵抵一辆战车。
战车与骑兵，是军队的精锐武力。十辆战车可以击败千人，百辆战车可以击败万人；十名骑兵可以击败百人，百名骑兵可以赶跑千人。这只是大致的数字。”
武王问：“战车、骑兵的军官编制，以及布阵方法是怎样的？”
太公说：“战车军官编制：五辆战车设一长，十辆设一吏，五十辆设一率，一百辆设一将。
平地作战布阵：五车为一列，车前后间隔四十步，左右间隔十步，队列之间相隔六十步。
险阻地形作战：战车必须沿道路行进，十车为一聚，二十车为一屯。车前后间隔二十步，左右六步，队与队相隔三十六步。每五车设一长，活动范围纵横二里，战后各自返回原路。
骑兵军官编制：五骑设一长，十骑设一吏，百骑设一率，二百骑设一将。
平地作战布阵：五骑为一列，前后相距二十步，左右四步，队间五十步。
险阻地形作战：前后相距十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈。十骑设一吏，活动范围纵横百步，完成任务后循环回转，回到原来位置。”
武王说：“说得太好了！”
姜子牙
姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，也称吕尚，别号飞熊。商朝末年人。姜子牙是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席谋主、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家。历代典籍都公认他的历史地位，儒、法、兵、纵横诸家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。