战步
先秦：姜子牙
武王问太公曰：“步兵、车、骑战奈何？”
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后；吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马，木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵。望敌车骑将来，均置蒺藜，掘地匝后，广深五尺，名曰‘命笼’。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右，然后令我三军，皆疾战而不解。”
武王曰：“善哉！”
战步译文
武王问太公：“步兵该怎样对抗战车、骑兵作战？”
太公说：“步兵对抗车骑作战，一定要依托丘陵险要地形。长柄兵器、强弩布置在前方，短柄兵器、弱弩布置在后方，部队轮番出战、轮番休整。就算敌人车骑大批杀来，我军稳固阵形奋力作战，再派精锐强弩部队戒备后方，防止遭到偷袭。”
武王问：“我方既没有丘陵，也没有险要地势可以依靠。敌军来势浩大强悍，战车骑兵包抄我两翼，袭扰我前后，全军惶恐，将要溃散奔逃，应当怎么办？”
太公说：“命令士兵制作拒马、木蒺藜等障碍物，把牛马集中编组，布下四武冲阵。望见敌人车骑将要逼近，到处布设蒺藜；在阵地后方挖掘环形壕沟，宽深各五尺，叫作命笼。
士兵携带行马拒马机动进退，把车辆连接起来充当壁垒，可以前后推移，停下就成为营寨堡垒。精锐强弩士卒护卫两翼，然后号令全军奋力作战，不可松懈。”
武王说：“说得太好了！”
姜子牙
姜子牙（约前1156年—约前1017年），姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，或单呼牙，也称吕尚，别号飞熊。商朝末年人。姜子牙是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席谋主、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家。历代典籍都公认他的历史地位，儒、法、兵、纵横诸家皆追他为本家人物，被尊为“百家宗师”。