左右双手协同行针，《灵枢·九针十二原》：“右主推之，左持而御之。”指出右手将针刺入穴位时，左手要同时配合加以辅助。《难经》作了进一步的阐述。《七十八难》：“知为针者信其左；不知为针者信其右。当刺之时，必先以左手厌（压）按所针荥输（泛指穴位）之处，弹而努之，爪而下之，其气之来如动脉之状，顺针而刺之。”意指懂得针术的人是重视左手（押手）的作用的，不懂针术的人才只信赖右手（刺手）的作用，并且具体指出：当进针的时候，一定要先用左手按压所要针刺穴位的所在处，通过弹、爪等法以宣导气行，使右手所持之针得以顺利刺入。另在《八十难》中说：“左手见气来至，乃内（纳，推进）针，针入见气尽，乃出针。是维有见加入，有见如出也。”说明左右双手得协同配合，不仅仅是单指进针这一方面。临床实践证明，在定穴及进针、候气、催气、得气、补泻、出针等整个行针过程中，如能充分运用左右双手的协同配合，可以探明穴位的所在，促使经气的聚散，以及感知穴位处的皮肉筋脉骨分布和气血循行等情况，减轻或免除进出针时的不适感，稳定腧穴部位和针身以便各种手法的施行等。所以双手行针法为后世针灸家广泛应用。