【原文】
  凡行兵之法，斥候为先。平易用骑，险阻用步。每五人为甲，人持一白旗，远则军前后左右接续候望。若见贼，以次传近告白主将，令众预为之备。法曰：以虞待不虞者，胜。
  汉宣帝时，先零诸羌①叛，犯边塞，攻城邑，杀长吏。时后将军赵充国②年七十余，上老之，使问：“谁可将者？”充国曰：“百闻不如一见，兵难预度，臣愿驰至金城，图上方略。然羌戎小夷，逆天背叛，灭亡不久，愿陛下属之老臣，匆以为忧。”上笑曰：“诺。”充国至金城，须兵满万骑，欲渡河。恐为羌所遮，即夜遣三校衔枚先渡，渡辄营阵。会明，遂以次尽渡。羌数十百骑来，出入军傍。充国曰：“吾士马新至，困倦，不可驰逐。此皆骁骑难制，又恐为其诱兵也。击羌以殄灭为期，小利不足贪。”令军中勿击。遣骑候望，四望狭中无羌。夜半，兵至洛都，召诸校、司马谓曰：“吾知羌戎不能为矣。使彼发数千人杜守四望，狭中兵众，岂得入来？”充国常以远斥候为务，行必为战备，止必坚营壁，尤能持重爱士卒，先计而后战，遂平先零。
  【注释】
  ①先零诸羌：为汉时西羌的一支，分布在今甘肃临夏以西和青海东北一带。汉武帝时移居西海、盐池地区，以畜牧为主，屡次进扰金城、陇西等郡。东汉初，被陇西太守马援征服，迁徙天水、陇西一带，后逐渐与汉族及其他民族融合。
  ②赵充国（公元前137～前52 年）：陇西上邽（今甘肃天水）人，西汉名将，汉武帝和汉昭帝时率军反击匈奴贵族的袭扰，勇敢善战，屡建战功；以后长期镇守雁门、渔阳等地，很有威望。汉宣帝时，已经70 岁高龄的赵充国，仍然率军平定西羌各族叛乱，后又在西部边境实行屯田，对保障西北边防和促进西北地区的发展起了很大作用，死后被封为壮侯。
  【译文】
  一般用兵的方法，首先要进行侦察，平坦的地方使用骑兵，崎岖不平的山路使用步兵。每五人为一甲，每人打一面白旗，由近到远，在部队的前后左右都要不断地侦察了望，一旦发现敌人，便依次把消息传报给主帅，使部队有所准备。兵法上讲：以自己有准备的去打无准备的敌人，就一定会胜利。
  西汉宣帝时，先零羌的几个部落叛乱，进犯边塞，攻破城池，杀死官吏。当时西汉名将赵充国年已70 多岁。宣帝看他老了，便召他来询问：“谁可以领兵出征？”赵充国回答说：“百闻不如一见，如何用兵打仗是难以预料的，我愿意立即赶至金城（今兰州），以后再好商量对策。然而羌军不过是小小的外族，他们违犯天意反叛朝廷，灭亡的时间不会长久，请陛下就将此事交给我吧！不必担扰。”宣帝笑着说：“可以。”赵充国到了金城，等到来够了万余骑兵，便准备渡河。又担心羌人半路阻击，便在夜晚派三名小将率领一部分人衔枚先渡河，过河后立即列好阵势，等到天亮，大队人马依次过了河。羌军数百骑兵奔来，在汉军左右奔驰徘徊，赵充国说：“我军刚到，人困马乏，不能出营交战。这些羌人的骑手骁勇善战，很难对付，更何况还要提防他们的诱兵之计。打击羌人要以消灭为目的，不能贪小便宜。”于是命令众将不得出击。赵充国派出骑兵进行侦察，四下了望，证实狭谷中并无羌军。半夜，部队来到洛都，赵充国召集各校尉和司马，对他们说：“我估计羌人兵穷智尽了，即使他们有几千人在四处伺机而动，在狭谷中我人多势众，他们也不能攻过来。”赵充国经常外出侦察，行军时一定做好战斗准备，宿营时必定加固防守营寨，尤其是遇事慎重，体恤士兵，先计算、准备，然后才进攻。终于讨平了先零羌的叛乱。